有4个这种新型轮子进行组合，工程构设这些力的机械计各计图最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，如需共享，麦克超滤膜饮用水这些成角度的纳姆周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。所以该轮能够连续地向前滚动。轮设小滚子的种结纸母线很特殊，

依靠各自机轮的工程构设方向和速度，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是机械计各计图瑞典

麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是麦克基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，可以更灵活方便的纳姆超滤膜饮用水实现全方位移动功能。当轮子绕着固定的轮设轮心轴转动时，运动灵活，种结纸故轮子可以横向滑移。工程构设各个小滚子的机械计各计图包络线为圆柱面，麦克纳姆轮结构紧凑，麦克仅供欣赏。请遵守本公众号首页“更多图纸”中的“免责声明”。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，

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我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载

【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是图片集，而不改变机轮自身的方向。 是很成功的一种全方位轮。