金融界2024年1月27日消息，工控高神将动力学模型不确定项的申请收敛速度珊的岁儿集合视为集总不确定项，基于RBF神经网络产生的机械经网估计误差，滑模控制以及观测器技术相结合的臂控技术方案，包括：一、

专利摘要显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法“，建立动力学模型；二、级联径向基函数神经网络以及时变干扰观测器，设计基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制器。提高了神经网络的收敛速度，

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